удара, точка тела, имеющего неподвижную ось вращения, обладающая тем свойством, что удар , направленный в эту точку перпендикулярно к плоскости, проходящей через ось вращения и центр масс тела, не передаётся на ось и не оказывает ударных воздействий на подшипники, в которых эта ось закреплена. Ц. у. всегда существует у тела, имеющего плоскость