регулятор, механизм для автоматического поддержания заданной частоты вращения вала регулируемого объекта (двигателя, турбины и т.п.) с датчиком в виде вращающихся грузов. Центробежная сила грузов используется для перемещения органа, управляющего объектом. Впервые для этих целей Ц. р. был установлен на паровой машине Уатта в 1784. В современных