формула, основное уравнение движения ракеты; впервые опубликовано К. Э. Циолковским в 1903 в работе 'Исследование мировых пространств реактивными приборами'. По Ц. ф. определяется максимальная скорость, которую может получить одноступенчатая ракета в идеальном случае, когда её полёт происходит не только вне пределов атмосферы, но и вне