параллелограмм, шарнирный механизм , предложенный П. Л. Чебышевым в 1868 для воспроизведения движения некоторой точки механизма по прямой линии. Ч. п. представляет собой плоский шарнирный четырёхзвенник ABCD ( рис. ), называемый также прямолинейно-направляющим механизмом , в котором длины звеньев удовлетворяют соотношению 3 d - a 2 b. Длина пр