передача, механическое устройство для передачи вращения между скрещивающимися (обычно под прямым углом) валами посредством червяка (винта) и сопряжённого с ним червячного колеса. Червяк (см. рис. 2, в при ст. Детали машин ) представляет собой винт с трапецеидальной или близкой к ней резьбой , а червячное колесо является зубчатым колесом , зубь