четырёхзвенник, плоский механизм, составленный из четырёх звеньев, образующих вращательные кинематические пары (шарниры). Ш. ч. ( рис. ) состоит из неподвижного звена 0 (стойки), двух вращающихся звеньев 1 и 3 и соединит. звена 2 , которое наз. также шатуном . Вращающееся звено называется кривошипом, если оно может совершать полный оборот отно