звено плоского механизма ,связанное с другими подвижными звеньями посредством вращательных кинематических пар и совершающее сложное плоское движение.

Ш. является важным звеном распространённых кривошипно-ползунных механизмов (см. Кривошипный механизм ),преобразующих возвратно-поступательное движение ползуна (поршня) во вращательное движ