(лат. Palinurus)в римской мифологии один из спутников Энея, его кормчий, именем которого назван мыс Палинур на юге Италии. Вергилий в "Энеиде" рассказывает о гибели Палинура и о встрече Энея с его тенью в царстве мертвых.