русским гарнизоном во главе с князем И. П. Шуйским (ок. 16 тыс.) от 50-тысячной польско-литовской армии Стефана Батория с августа 1581. Осажденные русские войска и горожане, отбив несколько штурмов, сорвали планы Батория. Псковская оборона способствовала подписанию Ям-Запольского перемирия.