ограничения, налагаемые на положение или движение механической системы. Обычно механические связи осуществляются с помощью каких-нибудь тел; примеры механических связей - поверхность, по которой скользит или катится тело; нить, на которой подвешен груз, и т. п. Если механические связи налагают ограничения только на положения (или перемещения з