вызвано усилением крепостнического гнета, служебными тяготами и притеснениями со стороны начальников. Московские стрельцы (ок. 4 тыс.), участники Азовских походов Петра I, по пути в Великие Луки сместили своих начальников и направились к Москве; установили связь с Софьей Алексеевной, готовились к расправе с боярами и иноземцами. Разбиты под Но