класс беспозвоночных животных, близких к членистоногим. Тело червеобразное, длина 0,1-1,2 мм; конечностей 4 пары. Ок. 300 видов, во мху, почве, пресных водоемах, редко в морях. Хорошо переносят высыхание, впадая в анабиоз.