Зарубин (Павел Алексеевич) - ученый механик-самоучка (1816 - 1886). Костромской мещанин, в детстве выучился грамоте при слабой и неумелой помощи матери. Жизнь его протекла большей частью на службе по землемерному ведомству. В 1842 г. Зарубин определен на службу в костромскую губернскую чертежную, в 1854 г. перемещен в Москву в межевую канцеляр