Кобелев - боярский сын, сибирский атаман. В 1700 году, отправленный с казаками для наказания восставших коряков, он разорил корякский городок Кохча, восстановил Верхне-Камчатский острог и положил основание Большерецкому острогу, при впадении р. Быстрой в Большую. В 1701 - 1702 годах Кобелев состоял начальником в Камчатке.