Нагой, Михаил Федорович - боярин и воевода, брат царицы Марии Федоровны . Вместе с ней, в 1584 году, оправлен на житье в Углич; в 1591 году, за "небрежение" царевича и за самовольную расправу с его убийцами, заключен в темницу. При появлении Лжедимитрия Н. признал его своим родственником, за что получил свободу и звание великого коню