Нестеровы - дворянский род, происходящий, по преданию, от выехавшего из Швеции к великому князю Димитрию Донскому в 1375 г. "мужа честна" Облагини, внук которого, Нестор Юрьевич, стал родоначальником Нестерова. Род Нестеровых внесен в VI часть родословной книги Ярославской губернии.