Петров (Иван) - атаман казаков, путешественник в Китай. В 1567 году, повелением Иоанна IV , казаки П. и Бурнаш-Ялычев были отправлены с грамотой "к неизвестным народам". Пройдя от Каменного пояса (Урала) до Пекина, они составили описание земель от Байкала до м. Корейского, побывали в Улусах Черной, или Западной, Мунгалии и в городах