Селивановы - дворянские роды. Один из них происходит от выехавшего к великому князю Федору Олеговичу Рязанскому из Большой Орды татарина Кичибея, названного в крещении Селиваном и бывшего боярином. Игнатий Михайлович Селиванов был воеводой в Зарайске (1664 - 1665), брат его, Павел - воеводой в Карпове (1654 - 1656). Сын первого из них, стольни