Хитрово - древний дворянский род, ведущий свое происхождение от выехавшего во второй половине XIV столетия из Золотой Орды к великому князю рязанскому Олегу Иоанновичу Эду-Хана, по прозванию Сильно-Хитр, нареченного во святом крещении Андреем. Одновременно с ним выехавший брат его Салахмир был родоначальником Апраксиных , Вердеревских , Крюков