Ярослав Владимирович - князь, сын псковского князя Владимира Мстиславича . После 1214 г. мы видим Ярослава князем псковским, но вскоре он ушел к ливонским рыцарям, с которыми приходил воевать Псковскую землю, взял Изборск, разбил псковитян и вступил в Новгородскую землю. С позволения Александра Невского , Ярослав получил княжение в Торжке и Бе