С июня 1945 по октябрь 1949 Тейлор был руководителем группы адвокатов по военным преступлениям на Нюрнбергском процессе, где сыграл важную роль в распутывании клубка обвинений против нацистской верхушки. В апреле 1946 Тейлор был произведен в бригадные генералы. Позднее он стал профессором права Колумбийского университета, а также читал лекции