Король Португалии из Бургундской династии, правивший в 1357 — 1367 гг. Сын Альфонсе IV и Беатрисы Кастильской. Ж.: 1) с 1339 г. Констанса, дочь Ж:а Мануэля, графа Пеннфиел (Умер 1345 г.); 2) с 1354 г. Иннеса дс Кастро (род. 1320 г. Умер 1355 г.). Род. 1320 г. Умер 1367 г.
В течение многих лет Педро жил со своей любовницей Иннесой