— метательная машина средних веков, применявшаяся для прицельного бросания тяжелых стрел, укладываемых в жёлобе на вертикальной стойке. Ударный механизм состоит из упругого бруса иди доски, прикрепленной нижним концом вертикально к стойке; верхний конец доски с помощью канатов, блоков и ворота может быть оттянут назад, вследствие чего из