(греч. cheiroballistra) – легкая римская метательная машина, предназначенная для настильной стрельбы стрелами, дальнейшее технологическое развитие «скорпиона»; кейробаллистра представляла собой двухплечевую торсионную машину, торсионы которой были защищены от непогоды специальными бронзовыми цилиндрами.