— машины, применявшиеся в древние и средние века при осаде городов или в полевом бою и являвшиеся артиллерией тех времен. В зависимости от механизма, приводившего в действие эти машины, они делились на невробаллистические и баробалистические. Первые применялись в основном в древние века и приводились в действие пучком скрученных жил, отк