— машины различных видов и назначения. применявшиеся в древние века и отчасти в средние при осадах укрепленных городов. По своему назначению делились на метательные машины, стенобитные машины и подступные машины. К метательным машинам относились балисты, катапульты, требюше, фрондиболы и пр., к разрушительным — тараны различного ус