Мифические существа, полулюди, полукони, живущие в покрытых лесами горах Фессалии. Они несомненно очень древнего происхождения, явно - догомеровского. Для греков кентавры олицетворяли примитивные желания, буйный нрав, невоздержанность. Их животность объясняется тем, что они произошли от Иксиона и тучи, принявшей по воле Зевса облик Геры. Все э