Кормчий Энея, который по повелению богов заснул на пути из Африки в Италию и упал в море вместе с кормовым веслом ( "Энеида" , 5). Палинура вынесло на берег, где он был убит дикарями. Свою историю тень Палинура рассказывает Энею при встрече на берегу Стикса в преисподней и умоляет Энея помочь переправиться, чтобы найти успокоение в А