2-я македонская война. Место сражения 198 до Р. X., в котором участвовали 20 000 македонян под командованием Филиппа и два рим. легиона под командованием Т. Квинкция Фламинина. Отряд из 4000 легионеров проник в тыл лагеря Филиппа и атаковал одновременно с Фламинином, напавшим с фронта, после чего македоняне бежали, потеряв 2000 чел. См. Киноск