В греческой мифологии сын брата Геракла Ификла и Автомедусы (Apollod. II 4, 11). Иолай был близким другом Геракла, возничим его колесницы и участником многих подвигов героя. Когда Геракл решил взять себе в жёны Иолу, он отдал Иолаю свою прежнюю жену Мегару (II 6,1). На лошадях Геракла Иолай одержал победу на Олимпийских игpax (Paus. V 8,3; Hyg