Первоначальное учреждение городов убежища подробно описано в Чис 35:10-15. Как в патриархальные времена до Моисея, так при Моисее и после него, человеческая жизнь считалась весьма священною. Сознательный убийца был осуждаем на смерть, и даже убивший своего ближнего ненамеренно подвергался опасности отмщения со стороны его ближайшего родственни