(педипальпы), вторая пара ротовых конечностей у паукообразных. Они являются органами осязания, могут участвовать в захвате, передвижении и перетирании пищи. Скорпионы, ложноскорпионы и скорпионопауки (телифоны) имеют хватательные ногощупальца с массивными клешнями. У пауков ногощупальца небольшие, щупальцевидные, похожи на ходильные конечности