Эта довольно распространенная фамилия напрямую связана со старым русским мужским именем Милютин с ударением на последнем слоге. Имя в живом современном языке не сохранилось, а фамилий предостаточно: Милюков, Милютенко, Милюхин, Милягин, Миляков. Некоторые исследователи утверждают, что возникновение этих фамилий могло быть связано со словом мил