Ранние выходцы вместе с Измайловыми, Сунбуловыми, Коробьиными (см.) и др. из Орды в рязанские земли; скорее всего, в конце XIV века, т.к. уже в 1518 году пожалованы дворянским званием (ОГДР, VII, с. 24). В начале XVI века Кобяковы - рязанские дворяне, например, Михаил Дмитриевич, Александр и Ширяй Кобяковы (Зимин 1980, с. 270; Веселовский 1974