Графы, помещики с 1583 года. Ещё в 1471 году отмечен Севастьян Семёнович Кушелев - гонец Ивана III с поместьем в Пскове (с 1478 г.), а позднее в Дмитрове (Веселовский, 1974, с. 175). Известен также Митка Кушелев - под 1583 годом надсмотрщик над пленными казанскими князьями (ПСРЛ, 29, с. 231). Фамилия от тюрко - казанского кушыл "присоедин