Известны с XVI века как дворяне, например, отмечен Муханов Степан Иванович под 1580 годом с землями - в Брянском уезде; в XVII веке земли Мухановых, возведённых в дворянство в 1597 году (ОГДР, II, с. 88) были в Старицком уезде (Веселовский 1974, с. 209). Н.А.Баскаков (1979, с. 107) не сомневается в тюркском исходе Мухановых и выводит их фамили