1) (ордынские). От князя Урустана Меньского (минского), вышедшего на русскую службу в 1408 году (ПСРЛ, 25, с. 237). Возможно, его потомки Урусовы Михаил и Григорий .Евстафьевичи, записанные в 1540 году в Кашине (Веселовский 1974, с. 333).
2) (ногайские). От князя Уруса (Магмета Айдаровича), сына князя Ис-маила (дядя казанской царицы Сюю