( Self-Reliance and Devotion ) В учении йоги эти два принципа не являются несовместимыми. Наоборот, считается, что единственно верная дхарма (обязанность по отношению к себе и миру) человека заключается в использовании своих собственных способностей без ограничений и противоречий (и только таким образом они развиваются), но в то же время его ж