( The Obstacles of Contemplation ) Патанджали перечисляет следующие препятствия на пути достижения успешного созерцания: болезни, вялость, нерешительность, беззаботность, леность, приземленность, ошибочные взгляды, отход от истинного пути, и непостоянство. Все они считаются порождениями внешних проявлений (викшепа) низшего ума (читта). Они соп