Японии, как и все сильнейшие армии мира, имеет долгую и богатую событиями историю. К VII в. на острове Хонсю (на равнине Ямато) сложилось централизованное государство. Императоры Ямато использовали вооруженные дружины, состоящие из наиболее преданных родственных кланов. Военная служба в таких дружинах, как правило, была наследственной привилег