Первые шаги в разработке собственной ракетной техники были сделаны в Японии в начале 50-х гг. в Научно-исследовательском институте промышленных технологий при Токийском университете, в котором была специальная лаборатория ракетной техники. В 1955 г. сотрудники лаборатории осуществили запуск первой японской ракеты "Пенсил" ("Кара