- преступление против половой неприкосновенности и правовой свободы личности; заключается в удовлетворении половой страсти самого виновного, других лиц либо преследующие цель возбудить или удовлетворить половой инстинкт несовершеннолетнего. к р.д. относятся обнажение половых органов в присутствии ребенка либо совершение полового акта в присутс