Самым высоким икрупным видом динозавров, скелет которого сохранился полностью, былBrachiosaurus brancai, найденный в Тедагуру, Танзания. Он был обнаруженв позднеюрских отложениях (150 -144 млн. лет назад). Раскопки велись немецкими экспедициями в 1909 -11 гг., а отпрепарировали кости и собралискелет в Музее естественной истории Университета Гу