Самая первая советская ракета на полужидком топливе (жидкий кислород и сгущенный бензин) - ГИРД-Р1 -конструировалась с 1931 г. ибыла испытана 17 августа 1933 г. Первая советская жидкотопливная ракета(ГИРД-Х) была запущена 25 ноября 1933 г."