угадать
1. сов. неперех. разг.
1) Точно, метко попасть в кого-л., во что-л. при стрельбе, ударе, броске и т.п.
2) а) Оказаться, очутиться где-л. случайно или против желания.
б) Сделать что-л. вовремя, в нужный момент.
3) Суметь сделать что-л. так, как следует, как нужно.