упру, упрёшь, прош. упёр, упёрла; упёрший: упёрши и уперев, сов. (к упирать).
1. что во что. Плотно приставив концом к чему-н. твердому, к какой-н. опоре, укрепить в таком положении, дать чему-н. твердую опорную точку в чем-н. Упереть ноги в землю. Упереть шест в стену. Дуняша уперла одну руку в бок, другую подняла кверху. А. К. Толстой