упрусь, упрёшься, прош. упёрся, упёрлась; упёршийся; упёршись, сов. (к упираться).
1. чем во что. Упереть какую-н. часть своего тела или какой-н. предмет во что-н. для создания упора для себя. Филенков медленно поднялся и уперся руками о стол. Чехов. Уперся ногами в землю. Упёрся лбом в стену. Лодочник уперся багром в землю и отчалил.