механическая передача (зубчатая, фрикционная, винтовая); состоит из жесткого и гибкого элементов (один из которых закреплен) и т. н. генератора волн. Благодаря специальной кинематике взаимодействия между ними волновая передача обеспечивает значительные передаточные отношения ( > 100).