Еще вопрос по русскому языку

Еще вопрос по русскому языкуПроспрягаем глагол "ИДТИ":
настоящее: Я иду, ты идешь, он идет, они идут
прошлое: Я шел, ты шла, он шел, они шли
будущее: Я пойду, ты пойдешь, он пойдет, они пойдут.
Внимание, вопрос: Почему в прошедшем времени глагол пишется совершенно по-другому?
И я уверен, что даже слова "шел" и "иду" произошли совершенно из разных древних слов, а может и из разных языков.