Как можно позвонить на домашний телефон с ПК ,бесплатно ?Может есть какие нибудь программы ?

Только через обычный dial-up модем (они сейчас везде встроенные) , подключенный к телефонной линии - через специальную программу-звонилку (их куча) - это если телефон в твоем же городе. За звонок по межгороду заплатишь по обычному междугороднему тарифу. Другими способами (через Инетрнет) бесплатно не получится. Тот же Skype за звонки на телефоны берет деньги, пусть очень небольшие, но все-таки не бесплатно.

31 декабря 2009 года и 1 января 2010 года SIPNET открывает для бесплатных звонков все направления России, включая российские мобильные телефоны! Звонить можно различными способами: •звонить непосредственно с VoIP устройств; •звонить с компьютеров через программные телефоны (Sippoint Mini, X-Lite, eyeBeam, Bria и другие) ; •звонить из Личного Кабинета SIPNET через форму «Звоню!» ; •организовать бесплатное соединение любых двух телефонных номеров по услуге «Заказать звонок» ; •звонить с мобильного телефона через приложение NetCall, если номер этого телефона зарегистрирован в SIPNET; •звонить с мобильного телефона через SMS-заказ звонка, если номер этого телефона зарегистрирован в SIPNET. Подробности здесь...

Нет, бесплатно это невозможно